HEXOR®y w Tygodniu Nowoczesnych Technologii
8-12 maja 2006
Na Politechnice Śląskiej w dniach 8-12 maja 2006 odbył się TYDZIEŃ NOWOCZESNYCH TECHNOLOGII - TNT.
TNT 2006 miał na celu zaprezentowanie studentom najnowocześniejszych nowinek w dziedzinie robotów mobilnych oraz
innych technologii rozwijanych na Politechnice Śląskiej oraz w Polsce.
W ramach TNT przeprowadzono cykl prezentacji-wykładów, a w szczególności:
- Energy consumption of autonomous mobile robots - wykład
prof. dr. hab. inż. Bogusława Grzesika (Politechnika Śląska - KENER),
- Mobilny robot dydaktyczny HEXOR® - platforma edukacyjna do nauki
robotyki oraz programowania - mgr inż. M. Sajkowski,
mgr inż. Tomasz Stenzel (Politechnika Śląska - KENER),
- If the robot can be angry?, Biological Inspirations in Robotics - Motion Planning -
Prof. Teresa Zielińska (Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej).
Ponadto, w ramach Tygodnia Nowoczesnych Technologii, odbył się Międzynarodowy Kurs Naukowy pod tytułem Don't let the scorpio
tweak you! - Workshop on mobile robotics pod patronatem JM Rektora Politechniki Śląskiej prof. Wojciecha Zielińskiego oraz
Dziekana Wydziału Elektrycznego prof. Lesława Topór-Kamińskiego. Na kurs ten studenci z
BEST Politechniki Śląskiej zaprosili swoich kolegów - 20 studentów z najlepszych uniwersytetów
technicznych w Europie. Kurs został przeprowadzony w Laboratorium Robotów Mobilnych (LRM KENER) przez pracowników Katedry KENER
Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej (M. Sajkowski,
T. Stenzel,
B. Grzesik, P. Jacher, S. Kadula). Temat Kursu jest
pomysłem grupy studentów z BEST Politechniki Śląskiej, Kamila Korczyńskiego, Rafała Brzoski oraz Marcina Koźmickiego, którzy
jednocześnie byli jego organizatorami. W pracach nad kursem brało udział ponadto wielu studentów z BEST. Kurs zorganizowali
Oni wzorcowo i z wielką sprawnością, za co należą im się gratulacje.
W ramach Kursu jego uczestnicy zapoznali się z robotem HEXOR®, jego budową,
działaniem oraz oprogramowaniem. Zdobyte wiadomości sprawdzili programując HEXOR®,
przystosowując go do pokonywania przeszkód, zapamiętywania drogi labiryntowej oraz do tańca. Zaprogramowanie tańca było
najtrudniejszym i najważniejszym zadaniem, ponieważ stanowił element egzaminu końcowego, który każdy z uczestników zdawał, aby
zaliczyć Kurs i uzyskać Certyfikat. Egzamin sam w sobie był wydarzeniem. Zaprogramowano roboty tak, aby mogły zaprezentować pełny
repertuar tańców towarzyskich: standardowe oraz latynoamerykańskie. Najwięcej emocji wzbudziły jive oraz quickstep. Zbyt krótki
czas trwania Kursu nie pozwolił uczestnikom na bardziej zaawansowane eksperymenty. Kurs wprowadził uczestników w arkana robotyki
mobilnej, pokazując im obszary dotychczas nieznane. Uczestnicy Kursu mieli sposobność przekonać się, że wiedza związana z tymi
robotami jest niezwykle obszerna i ma ścisłe związki ze współczesną inżynierią stosowaną, a także, że robotyka mobilna jest obszarem
przyszłościowym zarówno dla badań jak i zastosowań.
Z całą pewnością wszyscy uczestnicy wyjechali zafascynowani robotami mobilnymi z mocnym postanowieniem zgłębiania robotyki na
swoich uczelniach i przekazania tam zdobytych tu doświadczeń.
|