Sześć nóg, kuliste stopy - ułatwiające poruszanie się po różnych typach podłoża, napęd za pośrednictwem serwonapędów, metalowa konstrukcja, długość: 47 cm, szerokość: 48 cm, wysokość: 35 cm, prześwit podwozia: 5 cm, masa: 4.9 kg, prędkość ruchu: 10 cm/s.
Głowica kamery
Dwa stopnie swobody, 180° poziomo, 180° pionowo.
Płyta główna
HEX-MB-3 - trzy mikrokontrolery wyposażone w pamięć programu typu FLASH, sterowanie maksymalnie 7 serwonapędami, obsługa dedykowanych czujników ultradźwiękowych, podczerwieni i dotykowych, współpraca z modułem transmisji bezprzewodowej, wbudowany termometr pokładowy, zegar czasu rzeczywistego, pamięć FLASH do zapisu danych, 13 złącz umożliwiających dołączanie dodatkowych czujników cyfrowych, analogowych oraz modułów wykonawczych lub sygnalizacyjnych. Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi w standardach I2C, RS-232, RS-485. Sterowane wyjście 12V/250 mA do zasilania dodatkowych urządzeń peryferyjnych.
Moduł czujników podczerwieni
HEX-SENS-3 - cztery strefy o łącznym kącie widzenia 120°, obsługa maksymalnie trzech dodatkowych czujników o kącie widzenia 30° (w zestawie jeden dodatkowy czujnik).
Moduł czujników dotykowych
2x BS-switch, wykrywanie przeszkód przy ruchu w przód i w tył, praca jako styki normalnie zwarte lub normalnie rozwarte.
Moduł sonaru
SRF 04 - wykrywanie obiektów w odległości od 3 cm do 3 m.
Radiowy Moduł Bazowy
HEX-RMB-1 - transmisja dwukierunkowa, łącze USB, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Radiowy Moduł Mobilny
H3-MRF - Cyfrowa transmisja dwukierunkowa, łącze szeregowe, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Moduł Transmisji Audio-Video
2.4 GHz, 4 kanały, 12V
Kamera
CCD Color, obiektyw szerokokątny.
Moduł odbiorczy Audio-Video
2.4 GHz, 4 kanały, 12V
Zasilacz modułu Audio-Video
12 V, 500 mA
Karta telewizyjna
PCI
Akumulator
3,2 Ah
Ładowarka
Czas ładowania ok. 3 h.
Oprogramowanie
BASCOM – kompilator języka BASIC, Panel Sterowania HEXOR® II, sterownik do portu USB.
Oferujemy również zestawy w konfiguracji dopasowanej do indywidualnych wymagań klienta!