logo

Hexor

 polski |  english | japanese 
 

Hexor
Hexor
Hexor





   Mobilny robot dydaktyczny HEXOR® stanowi unikalne na polskim rynku połączenie sześcionożnej platformy kroczącej, napędzanej serwomechanizmami prądu stałego, z nowoczesnym sterownikiem mikroprocesorowym oraz zestawem czujników i układów akwizycji danych ze środowiska otaczającego robota.

Użytkownik ma do dyspozycji podstawowe oprogramowanie sterujące robotem. Do podstawowych zalet programu sterującego należą:

  • łatwość modyfikacji funkcji robota na różnych poziomach,
  • możliwości rozbudowy przez dodawanie funkcji użytkownika.

Użytkownik może na podstawie dostarczonego oprogramowania tworzyć własne aplikacje w językach BASIC, asembler lub C.

Oprogramowanie sterujące umożliwia użytkownikowi dostęp do elementarnych funkcji robota:

  • określanie kierunku poruszania się,
  • możliwość pomiaru odległości od przeszkody,
  • możliwość pomiaru temperatury otoczenia robota,
  • włączanie lub wyłączanie dodatkowych urządzeń peryferyjnych zamontowanych na pokładzie robota.

Robot ma budowę modułową, dzięki czemu do istniejących już modułów odpowiedzialnych za rejestrowanie, przetwarzanie i przesyłanie wrażeń zmysłowych robota można dodawać kolejne, np. kompas, czujnik ruchu, czujnik natężenia oświetlenia, czujnik stężenia różnych gazów czy natężenia poziomu dźwięku.

Panel sterowania Hexora z obrazem z kameryIstniejące oprogramowanie sterujące umożliwia transmisję obrazu z kamery umieszczonej na odwłoku elektronicznego pajęczaka na ekran komputera PC. Istnieje możliwość wyposażenia robota w kamerę bezprzewodową pracującą w sieci lokalnej (LAN), rozległej (WAN) lub GSM.

Robot może pełnić funkcję mobilnej kamery internetowej, sterowanej z poziomu przeglądarki. W przypadku transmisji obrazu na komputer stacjonarny o znacznej mocy obliczeniowej istnieje w niedalekiej przyszłości możliwość sterowania robotem na podstawie analizowanego obrazu pochodzącego z kamery umieszczonej na pokładzie HEXOR®a. Technologia ta ma olbrzymie perspektywy rozwojowe, rosnące wraz z mocami obliczeniowymi komputerów osobistych.

HEXOR® wyposażony został w reflektor podczerwieni umożliwiający widzenie w warunkach całkowitej ciemności. Dodatkowo robot może być wyposażony w układ rozpoznawania poleceń głosowych. Reakcja maszyny może też być uzupełniona emitowaniem komunikatów głosowych. Ich zakres zależy od zastosowanego procesora.

Ruchoma kameraSterowanie robotem realizowane jest z poziomu komputera klasy PC za pośrednictwem łącza radiowego. Zasięg łącza wynosi od kilkunastu metrów w budynku do kilkudziesięciu, a nawet kilkuset w terenie otwartym.

Użytkownik może sterować HEXOR®em za pośrednictwem dołączonego programu. Ma możliwość opracowania własnego programu działania na komputerze osobistym, dysponując środowiskiem projektowania aplikacji, takim jak Visual Basic lub Delphi oraz korzystając z dołączonych do robota narzędzi programistycznych. Dzięki temu można dowolnie sterować działaniem robota - granicą możliwości maszyny jest wyobraźnia jego użytkownika.

HEXOR® powstał w ramach projektu badawczego na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej. Stanowi on narzędzie dydaktyczne wykorzystujące najnowsze osiągnięcia naukowe. Olbrzymimi zaletami HEXOR®a są niska cena i znaczne możliwości adaptacyjne do potrzeb własnych firm, szkół i instytucji badawczych. Robot może znaleźć zastosowanie w laboratoriach uczelni, przede wszystkim dzięki rozległym możliwościom oraz bardzo konkurencyjnej cenie względem innych produktów z kategorii robotów dydaktycznych.

Na bazie robota HEXOR® powstaje unikalny program dydaktyczny przeznaczony dla średnich szkół technicznych o profilu elektrycznym lub informatycznym. Dzięki niemu uczniowie będą mogli obserwować efekty swojej nauki i pracy nie tylko w formie zmian na monitorze komputera, ale w formie ruchu, a także interakcji robota z otoczeniem. Oprócz nowego programu dydaktycznego dla przedmiotu robotyka, możliwe jest szerokie wykorzystanie robota jako pomocy dydaktycznej w ramach istniejących przedmiotów nauczania, takich jak: fizyka, elektronika, technika cyfrowa, technika mikroprocesorow czy mechatronika. HEXOR® stanowi doskonałą platformę do pobudzenia inwencji uczniów, umożliwiając szybką realizację ich pomysłów. Dzięki maszynie uczniowie mogą rywalizować organizując turnieje lub walki robotów. Wykorzystanie całkowicie bezpiecznych i powszechnie dostępnych wskaźników laserowych umożliwia "szermierkę" za pośrednictwem dwóch przedstawicieli gatunku HEXOR®. Zaprogramowanie robota tak, by jak najszybciej znalazł wyjście z labiryntu, to również wyznanie dla przyszłych inżynierów branży IT. Gry zespołowe, takie jak piłka oraz walki robotów, są coraz bardziej popularną rozrywką. Pomimo oczywistych analogii do prawdziwych sportów, w gruncie rzeczy jest to wyrafinowany pojedynek umysłów twórców tych urządzeń.

Stworzona platforma sprzętowa ma możliwości rozwoju i może być w przyszłości przekształcona w profesjonalne urządzenie pełniące rolę mobilnego robota usługowego. Maszyny tego typu mogą być wykorzystywane przez osoby niepełnosprawne. Inną potencjalną dziedziną zastosowań robotów mobilnych jest wspomaganie służb ochrony osób i mienia.

Cena zestawu HEXOR® II:

Konfiguracja standardowego zestawu HEXOR® II:

Platforma mobilna Sześć nóg, kuliste stopy - ułatwiające poruszanie się po różnych typach podłoża,
napęd za pośrednictwem serwonapędów,
metalowa konstrukcja,
długość: 47 cm,
szerokość: 48 cm,
wysokość: 35 cm,
prześwit podwozia: 5 cm,
masa: 4.9 kg,
prędkość ruchu: 10 cm/s.
Głowica kameryDwa stopnie swobody, 180° poziomo, 180° pionowo.
Płyta głównaHEX-MB-3 - trzy mikrokontrolery wyposażone w pamięć programu typu FLASH, sterowanie maksymalnie 7 serwonapędami, obsługa dedykowanych czujników ultradźwiękowych, podczerwieni i dotykowych, współpraca z modułem transmisji bezprzewodowej, wbudowany termometr pokładowy, zegar czasu rzeczywistego, pamięć FLASH do zapisu danych, 13 złącz umożliwiających dołączanie dodatkowych czujników cyfrowych, analogowych oraz modułów wykonawczych lub sygnalizacyjnych.
Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi w standardach I2C, RS-232, RS-485.
Sterowane wyjście 12V/250 mA do zasilania dodatkowych urządzeń peryferyjnych.
Moduł czujników podczerwieniHEX-SENS-3 - cztery strefy o łącznym kącie widzenia 120°, obsługa maksymalnie trzech dodatkowych czujników o kącie widzenia 30° (w zestawie jeden dodatkowy czujnik).
Moduł czujników dotykowych2x BS-switch, wykrywanie przeszkód przy ruchu w przód i w tył, praca jako styki normalnie zwarte lub normalnie rozwarte.
Moduł sonaruSRF 04 - wykrywanie obiektów w odległości od 3 cm do 3 m.
Radiowy Moduł BazowyHEX-RMB-1 - transmisja dwukierunkowa, łącze USB, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Radiowy Moduł MobilnyH3-MRF - Cyfrowa transmisja dwukierunkowa, łącze szeregowe, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Moduł Transmisji Audio-Video2.4 GHz, 4 kanały, 12V
KameraCCD Color, obiektyw szerokokątny.
Moduł odbiorczy Audio-Video2.4 GHz, 4 kanały, 12V
Zasilacz modułu Audio-Video12 V, 500 mA
Karta telewizyjnaPCI
Akumulator3,2 Ah
ŁadowarkaCzas ładowania ok. 3 h.
OprogramowanieBASCOM – kompilator języka BASIC,
Panel Sterowania HEXOR® II,
sterownik do portu USB.

Oferujemy również zestawy w konfiguracji dopasowanej do indywidualnych wymagań klienta!



 © 2002 - 2017 Stenzel Sp. z o. o.    Webmaster: