Mobilny robot dydaktyczny HEXOR® stanowi unikalne na polskim
rynku połączenie sześcionożnej platformy kroczącej, napędzanej serwomechanizmami prądu stałego, z nowoczesnym sterownikiem
mikroprocesorowym oraz zestawem czujników i układów akwizycji danych ze środowiska otaczającego robota.
Użytkownik ma do dyspozycji podstawowe oprogramowanie sterujące robotem. Do podstawowych zalet programu sterującego należą:
łatwość modyfikacji funkcji robota na różnych poziomach,
możliwości rozbudowy przez dodawanie funkcji użytkownika.
Użytkownik może na podstawie dostarczonego oprogramowania tworzyć własne aplikacje w językach BASIC, asembler lub C.
Oprogramowanie sterujące umożliwia użytkownikowi dostęp do elementarnych funkcji robota:
określanie kierunku poruszania się,
możliwość pomiaru odległości od przeszkody,
możliwość pomiaru temperatury otoczenia robota,
włączanie lub wyłączanie dodatkowych urządzeń peryferyjnych zamontowanych na pokładzie robota.
Robot ma budowę modułową, dzięki czemu do istniejących już modułów odpowiedzialnych za rejestrowanie, przetwarzanie i
przesyłanie wrażeń zmysłowych robota można dodawać kolejne, np. kompas, czujnik ruchu, czujnik natężenia oświetlenia,
czujnik stężenia różnych gazów czy natężenia poziomu dźwięku.
Istniejące oprogramowanie sterujące umożliwia transmisję obrazu z kamery umieszczonej na odwłoku elektronicznego pajęczaka
na ekran komputera PC. Istnieje możliwość wyposażenia robota w kamerę bezprzewodową pracującą w sieci lokalnej (LAN),
rozległej (WAN) lub GSM.
Robot może pełnić funkcję mobilnej kamery internetowej, sterowanej z poziomu przeglądarki. W przypadku transmisji obrazu
na komputer stacjonarny o znacznej mocy obliczeniowej istnieje w niedalekiej przyszłości możliwość sterowania robotem
na podstawie analizowanego obrazu pochodzącego z kamery umieszczonej na pokładzie
HEXOR®a. Technologia ta ma olbrzymie perspektywy rozwojowe,
rosnące wraz z mocami obliczeniowymi komputerów osobistych.
HEXOR® wyposażony został w reflektor podczerwieni umożliwiający
widzenie w warunkach całkowitej ciemności. Dodatkowo robot może być wyposażony w układ rozpoznawania poleceń głosowych.
Reakcja maszyny może też być uzupełniona emitowaniem komunikatów głosowych. Ich zakres zależy od zastosowanego procesora.
Sterowanie robotem realizowane jest z poziomu komputera klasy PC za pośrednictwem łącza radiowego. Zasięg łącza wynosi od
kilkunastu metrów w budynku do kilkudziesięciu, a nawet kilkuset w terenie otwartym.
Użytkownik może sterować
HEXOR®em za pośrednictwem dołączonego programu. Ma możliwość
opracowania własnego programu działania na komputerze osobistym, dysponując środowiskiem projektowania aplikacji, takim jak
Visual Basic lub Delphi oraz korzystając z dołączonych do robota narzędzi programistycznych. Dzięki temu można dowolnie
sterować działaniem robota - granicą możliwości maszyny jest wyobraźnia jego użytkownika.
HEXOR® powstał w ramach projektu badawczego na
Wydziale ElektrycznymPolitechniki Śląskiej. Stanowi on narzędzie dydaktyczne wykorzystujące
najnowsze osiągnięcia naukowe. Olbrzymimi zaletami HEXOR®a są
niska cena i znaczne możliwości adaptacyjne do potrzeb własnych firm, szkół i instytucji badawczych. Robot może znaleźć
zastosowanie w laboratoriach uczelni, przede wszystkim dzięki rozległym możliwościom oraz bardzo konkurencyjnej cenie
względem innych produktów z kategorii robotów dydaktycznych.
Na bazie robota HEXOR® powstaje unikalny program dydaktyczny
przeznaczony dla średnich szkół technicznych o profilu elektrycznym lub informatycznym. Dzięki niemu uczniowie będą mogli
obserwować efekty swojej nauki i pracy nie tylko w formie zmian na monitorze komputera, ale w formie ruchu, a także
interakcji robota z otoczeniem. Oprócz nowego programu dydaktycznego dla przedmiotu robotyka, możliwe jest szerokie
wykorzystanie robota jako pomocy dydaktycznej w ramach istniejących przedmiotów nauczania, takich jak: fizyka, elektronika,
technika cyfrowa, technika mikroprocesorow czy mechatronika. HEXOR®
stanowi doskonałą platformę do pobudzenia inwencji uczniów, umożliwiając szybką realizację ich pomysłów. Dzięki maszynie
uczniowie mogą rywalizować organizując turnieje lub walki robotów. Wykorzystanie całkowicie bezpiecznych i powszechnie
dostępnych wskaźników laserowych umożliwia "szermierkę" za pośrednictwem dwóch przedstawicieli gatunku
HEXOR®. Zaprogramowanie robota tak, by jak najszybciej znalazł
wyjście z labiryntu, to również wyznanie dla przyszłych inżynierów branży IT. Gry zespołowe, takie jak piłka oraz walki
robotów, są coraz bardziej popularną rozrywką. Pomimo oczywistych analogii do prawdziwych sportów, w gruncie rzeczy jest
to wyrafinowany pojedynek umysłów twórców tych urządzeń.
Stworzona platforma sprzętowa ma możliwości rozwoju i może być w przyszłości przekształcona w profesjonalne urządzenie
pełniące rolę mobilnego robota usługowego. Maszyny tego typu mogą być wykorzystywane przez osoby niepełnosprawne. Inną
potencjalną dziedziną zastosowań robotów mobilnych jest wspomaganie służb ochrony osób i mienia.
Cena zestawu HEXOR® II:
Konfiguracja standardowego zestawu HEXOR® II:
Platforma mobilna
Sześć nóg, kuliste stopy - ułatwiające poruszanie się po różnych typach podłoża, napęd za pośrednictwem serwonapędów, metalowa konstrukcja, długość: 47 cm, szerokość: 48 cm, wysokość: 35 cm, prześwit podwozia: 5 cm, masa: 4.9 kg, prędkość ruchu: 10 cm/s.
Głowica kamery
Dwa stopnie swobody, 180° poziomo, 180° pionowo.
Płyta główna
HEX-MB-3 - trzy mikrokontrolery wyposażone w pamięć programu typu FLASH, sterowanie maksymalnie 7 serwonapędami, obsługa dedykowanych czujników ultradźwiękowych, podczerwieni i dotykowych, współpraca z modułem transmisji bezprzewodowej, wbudowany termometr pokładowy, zegar czasu rzeczywistego, pamięć FLASH do zapisu danych, 13 złącz umożliwiających dołączanie dodatkowych czujników cyfrowych, analogowych oraz modułów wykonawczych lub sygnalizacyjnych. Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi w standardach I2C, RS-232, RS-485. Sterowane wyjście 12V/250 mA do zasilania dodatkowych urządzeń peryferyjnych.
Moduł czujników podczerwieni
HEX-SENS-3 - cztery strefy o łącznym kącie widzenia 120°, obsługa maksymalnie trzech dodatkowych czujników o kącie widzenia 30° (w zestawie jeden dodatkowy czujnik).
Moduł czujników dotykowych
2x BS-switch, wykrywanie przeszkód przy ruchu w przód i w tył, praca jako styki normalnie zwarte lub normalnie rozwarte.
Moduł sonaru
SRF 04 - wykrywanie obiektów w odległości od 3 cm do 3 m.
Radiowy Moduł Bazowy
HEX-RMB-1 - transmisja dwukierunkowa, łącze USB, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Radiowy Moduł Mobilny
H3-MRF - Cyfrowa transmisja dwukierunkowa, łącze szeregowe, częstotliwość 433 MHz, zasięg od 30 m do 300 m.
Moduł Transmisji Audio-Video
2.4 GHz, 4 kanały, 12V
Kamera
CCD Color, obiektyw szerokokątny.
Moduł odbiorczy Audio-Video
2.4 GHz, 4 kanały, 12V
Zasilacz modułu Audio-Video
12 V, 500 mA
Karta telewizyjna
PCI
Akumulator
3,2 Ah
Ładowarka
Czas ładowania ok. 3 h.
Oprogramowanie
BASCOM – kompilator języka BASIC, Panel Sterowania HEXOR® II, sterownik do portu USB.
Oferujemy również zestawy w konfiguracji dopasowanej do indywidualnych wymagań klienta!